论坛 › 机械设计 › 机械手吸起铝片时一次吸起多张问题

制造商 发表于 2018-8-3 15:57:52

vide2008 发表于 2018-8-3 15:14
这是个好方法，要跟机构设计人员确认一下看能不能改？

调节吸嘴高度就好了

vide2008 发表于 2018-8-3 15:59:41

魍者归来 发表于 2018-8-3 13:42
加个水平动作，吸起后往中间弯曲一下


好主意！

vide2008 发表于 2018-8-3 16:02:29

liuyong453 发表于 2018-8-3 15:33
抖一抖


用的是普通气缸，不是伺服电机或电缸。抖不了！

眸上有伤痕 发表于 2018-8-3 16:02:46

分张器。就是价钱有点贵啊

vide2008 发表于 2018-8-3 16:04:39

眸上有伤痕 发表于 2018-8-3 16:02
分张器。就是价钱有点贵啊

大概多少呢？

转角遇见 发表于 2018-8-3 16:30:11

遇到过类似的问题，摸索了很久，不过后来解决了。

vide2008 发表于 2018-8-3 16:50:59

转角遇见 发表于 2018-8-3 16:30
遇到过类似的问题，摸索了很久，不过后来解决了。


最终是怎么解决的？能分享一下吗？老铁

Slainet 发表于 2018-8-3 16:59:16

不一次性抓起来，抓起来在下去，再上来，有效果没，直接让电气的改下程序试试

siterkiso 发表于 2018-8-3 17:07:28

马克一下。回家再看

qihaibing 发表于 2018-8-3 17:49:47

魍者归来 发表于 2018-8-3 13:42
加个水平动作，吸起后往中间弯曲一下

好点子

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