麦克纳姆轮了解一下
ktangwu 发表于 2018-8-2 10:19
麦克纳姆轮了解一下
这种嘛？怎么感觉是径向动力？
E米阳光 发表于 2018-8-2 10:05
升降机构啊，两排是Y向移动，到平台上后另外两排X向移动的机构顶升托起板材,意思是这么个意思，也可以另外 ...
很多流水线前后板材离的很近，没有多的时间给你加别的动作
threetigher 发表于 2018-8-2 10:18
你说的滚珠，就是牛眼吧。
你把牛眼做成有动力的，可以360°转动的，那么你就知道现在最先进的物流分拣 ...
这个资源有嘛
guobiao1988 发表于 2018-8-2 09:51
有的，德国的转运模组，360度全向转运
有资源分享下嘛
bsw1121 发表于 2018-8-2 10:11
物流分拣机构
对头，但是死贵
guobiao1988 发表于 2018-8-2 11:12
麦克纳姆轮是要配合使用的，必须至少4个轮子成米字形排布。每个轮子独立为一轴，用伺服电机控制。需要运动 ...
是的，麦轮太贵了，也容易磨损；
lz这样只有2个正交的方向，应该有更简便的方法。
下面用万向球轴承，即牛眼轴承即可实现双向运动。