sf-1224
发表于 2018-7-29 22:02:36
renquanwei 发表于 2018-7-28 10:56
电机会带不动吧。第一个直接电机带动,不太合适。
第一个带轮组会有一级减速(i=2),这样应该可以带动,这个和scara的结构类似,谢谢提醒!
debtqdh
发表于 2018-7-30 10:32:11
学习一下
ancore1986
发表于 2018-7-30 16:07:42
好东西
stey00
发表于 2018-7-30 16:50:17
机构不错,如果能出3D的就更直观了
黑眼豆_W3i3M
发表于 2018-7-30 18:34:27
太复杂了可参考四轴机器人第四轴 也可直接用滚珠花键丝杆。
why666
发表于 2018-7-30 19:59:42
心殇yang
发表于 2018-7-30 20:26:17
刚入门 ,欣赏一下
wtangzz147
发表于 2018-7-30 21:33:22
过来学习
北晓北
发表于 2018-7-31 08:24:22
个人感觉没毛病
眸上有伤痕
发表于 2018-7-31 08:49:25
学习学习!