一展刀锋 发表于 2018-7-26 18:26
前面说的有点武断，没注意到负载只有3KG
气缸确实可以尝试用SMC的高速气缸，倍行程也是办法之一
lz的预算比较宽裕，我觉得太多方案可以满足。关于皮带或者同步带，我提一个问题，高速下如何涨紧？
其他的方案，可以有刚性的导向。
欢迎讨论。
链条
兄弟，电机驱动齿轮齿条，可以参考机器人第七轴
1.直线电机可以实现你的要求。
2.伺服电机啊+滚珠丝杆也可以实现
同步带不一定能保证精度
Jry_A0Z8l 发表于 2018-7-26 14:13
同步帶可以滿足的，以前公司給巻線机做自动化上下料的送料机构就是同步带，速度和楼主提供的差不多，长度要 ...
额，我有大概复制的画过一个版本，但是要求没有那么高，张紧的话一个主要还是靠两侧的拉紧机构调整顶死，下层还有一套随动轮，可以向下调节张紧，他那种其实更应该定义为皮带缸，是买的定制标准件，我记得不便宜，没记错的话在2W左右，
我现在已经不在那公司了，不然可以拍点照片学习学习。。。。。
二手的安川直线电机2米行程 3公斤妥妥的价格2W以内 楼主考不考虑？
https://cloud.video.taobao.com/play/u/919542608/p/1/e/6/t/1/50084346897.mp4
amusoso 发表于 2018-7-27 17:52
大侠请问这个是怎么驱动的？
麻辣小龙虾 发表于 2018-7-30 11:46
大侠请问这个是怎么驱动的？
直线电机是平板化的伺服电机而已