http://www.cmiw.cn/thread-800423-1-1.html
是这个帖子里的第23个吗?
你俩的大致方向没问题;但是具体情况还有待进一步挤牙膏。
工件怎么取,怎么放,多大的力来夹,速度时间成本等等。
lz觉得重要的,咱们觉得简单;反之亦然。
@toafy请添加管理员qq 2083761232 一展刀锋 发表于 2018-7-19 12:22
http://www.cmiw.cn/thread-800423-1-1.html
是这个帖子里的第23个吗?
能回了
toafy 发表于 2018-7-19 14:54
能回了
这个比P&P凸轮机械手如何?
@一展刀锋 你前面提到的那个帖子,第1,2图都可以用得上 threetigher 发表于 2018-7-19 16:45
这个比P&P凸轮机械手如何?
原理大致相同,其实也就是看个思路,具体机构如何,看个人自由发挥嘛 toafy 发表于 2018-7-19 14:54
能回了
能不能请教下,你这个连杆的运动轨迹咋确定的?就是怎么从输入端的运动路径确定输出端的运动路径?谢谢。
枫叶2006123 发表于 2018-7-20 14:13
能不能请教下,你这个连杆的运动轨迹咋确定的?就是怎么从输入端的运动路径确定输出端的运动路径?谢谢。 ...
帮顶! 这种复杂运动机构需要专业计算仿真分析来求取运动轨迹 这个厉害
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