0377zjp 发表于 2018-7-5 17:40:17

原轨道小车在行走时打滑，现在该怎么改进？

轨道小车满载将近2吨，在20多米轨道上行走时，在某些点位处经常打滑，两个主动轮呈对角布置由两个伺服电机分别驱动，目前轨道铺设精度不高并且也很难调整，对客户提更高要求不太现实，请问有没有好的改进方案来克服打滑？

ィ心兂鎅 发表于 2018-7-5 18:17:06

提高轮子摩擦力

菜鸡攻城狮 发表于 2018-7-5 18:36:26

先上图

AD8255 发表于 2018-7-5 19:32:59

+增压轮（压紧轨道）或者增加轮数（两驱到四驱）

晓昀 发表于 2018-7-5 20:26:20

小车满载重量在轨道上产生的正压力太小，不足以产生平衡小车与轨道的摩擦力。在出现打滑的几个点，增加轨道表秒粗糙度，以增加摩擦力。

bingjianzuozhan 发表于 2018-7-5 22:51:31

楼主有图吗先看看轨道与轮子的结构是怎样的

sf-1224 发表于 2018-7-5 22:52:43

1.问题分析：请问小车是4个轮子吧？若是，那么2轮驱动的话，总会有1个动力轮腾空的情况，因为3点确定一个面。
2.思路：a.最好用链条或同步带带动另外的2个被动轮，搞成4轮驱动;b.另外轮子选择与导轨摩擦系数大的材料；c.轮子能否设计成不脱离导轨的机构（嵌入式）？

金龙精工 发表于 2018-7-5 22:55:55

轨道与小车轮子不平行产生的吧，改成多驱或者带减震自由调节。

啊电 发表于 2018-7-5 23:04:04

齿轮齿条驱动。

fangyunsheng 发表于 2018-7-6 06:29:04

sf-1224 发表于 2018-7-5 22:52
1.问题分析：请问小车是4个轮子吧？若是，那么2轮驱动的话，总会有1个动力轮腾空的情况，因为3点确定一个面 ...

另外两个驱动轮设计的时候就应该带“减震”，目的是保证它始终会压在作用面上。
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