gumptious 发表于 2018-7-3 16:34:57

有人会算吗? 客户的一个机构案子!

有一机构采螺杆驱动，已知条件如下1.   负载260kg2.   螺杆导程10mm3.   螺杆长度1126.5mm4.   螺杆直径25mm5.   螺杆上升200mm/1s求负载电机惯性比!!版上有高手能算出吗?

理性的人很感性 发表于 2018-7-3 17:06:11

设加减速时间0.75s；选取的松下1.5KW电机，带制动，计算惯量比4倍左右。

1286851323 发表于 2018-7-3 17:18:48

我算出来你敢用

军CSJ 发表于 2018-7-3 17:20:42

移动速度呢？加速时间呢？楼上的配置够用。粗略计算，惯量比不大于6倍。

阿大 发表于 2018-7-3 17:32:25

选一个750w的伺服足够了

补充内容 (2018-7-4 09:11):
垂直的话加个减速比3的减速机也够了

远祥 发表于 2018-7-3 20:13:04

这个需要伺服电机选型计算公式来进行。

晓昀 发表于 2018-7-3 22:27:45

仅供参考。

晓昀 发表于 2018-7-4 08:42:00

上面的计算步骤（1）中少除了一个pai，改正后如下，


录虎 发表于 2018-7-4 08:50:51

一看到公式就昏了已经~~~学习学习

pengzhiping 发表于 2018-7-4 14:56:13

（总负载惯量/速比的平方）×系数=电机负载惯量 当然由于梯形螺杆和滚珠丝杆的传动效率不一样注意系数大小。
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