吸盘，一分钟可以来回多次。别用满皮带运送，用多条皮带，光电开关监测。
土豆JX 发表于 2018-6-28 11:45
有可能的话还是考虑整体流水线相对摆放方向整改吧，这是最符合生产逻辑的，生产也会更流畅
嗯，架在流水线上，或者说是流水线的一部分，用气爪拖拽
受不了了 发表于 2018-6-28 12:40
嗯，架在流水线上，或者说是流水线的一部分，用气爪拖拽
对！或者直接将加工机器加大，架在流水线上，作为流水线的一部分，这样快捷又节省空间。
哈哈，不了解实际现场状况，我们俩自己想象的很开心啊~
吸盘 多吸几点呀，真空吸盘加码垛机器人。
估计楼主是想在材料上丝印吧，皮革，布料。所以不好移动。那就做底板固定每个工件，或者像楼上说的，把机器和流水线整合在一起。直接在流水线上印刷。
用真空吸
这个肯定是用真空吸盘式机械手来实现，因为你这个有效空间太小，需要根据有限的空间设计机械手的结构。
百度一下
将左边的设备整体垫高，使其和皮带线齐平这边就好搬运， 现在的难度就是因为不是在一个平面，如果用机械手的话，也是没有活动空间的，个人觉得最好的方法就是讲左边的设备垫高，
柔性的东西确实不好定位，我建议有两个方法去考虑：
1，使用真空吸盘进行搬料，但是因为是柔性的，吸盘吸到位后柔性的易出现变形，不好定位
2，在柔性的物品先放在固定的治具上，利用治具进行移动，只要保证相对运动的稳定性，精度是能达到的
如你图中所示，完全可以先放在托盘类的治具中利用治具进行移动，这样就比较好设计了