陈少甫 发表于 2018-6-28 10:18:55

关于扭矩及惯量的计算,电机选型

如图所示,机床采用单立柱双导轨的结构,两导轨中间是驱动用齿轮齿条,立柱总重预估1.5吨,立柱的移动最高速度要在50米/分左右,选取M2 36齿的齿轮齿条传动,减速机减速比1:10,伺服电机该怎么选?立柱1s内快速移动从0-50M/min,需要的扭矩怎么计算?快速移动到位时刹车需要的扭矩怎么计算?跟电机的转子惯量是什么关系?计算公式?请前辈们指点,拜谢!

pengzhiping 发表于 2018-6-28 11:24:07

这些基本的电机功率选型计算 网上很多公式。按照最大加速度计算。

陈少甫 发表于 2018-6-28 11:56:36

pengzhiping 发表于 2018-6-28 11:24
这些基本的电机功率选型计算 网上很多公式。按照最大加速度计算。

看的脑仁疼,还是不会:dizzy:

三叶林 发表于 2018-6-28 13:52:57

没有牛人指点迷津?

微风习习 发表于 2018-6-28 14:22:36

论坛类似帖子一大把,所以都不想浪费时间。。。

l7612175 发表于 2018-6-28 14:51:52

1.5T滑轨摩擦系数按0.15
F=15000*0.15*10=22500
齿轮圆2*36+2=76
22500*0.076=1710 可以推动的扭矩
P*9550/140=1710P=25kw四级电机
惯性2/1MV2=2/1*15000*0.83*0.83=5166 刹车扭矩

轩然红君123 发表于 2018-6-28 23:39:07

F=Umg
分度圆:D=2X36
扭矩匀速T=FXD/2=81
角加速度=23rad/s
惯量J=mxrxr=1.944
加速扭矩T=1.944X23=44.96
T总=81+44.96=126考虑惯量后T总=12.6N.M   T匀8.1电机轴的惯量J=0.01944/3~5

陈少甫 发表于 2018-6-30 10:09:43

l7612175 发表于 2018-6-28 14:51
1.5T滑轨摩擦系数按0.15
F=15000*0.15*10=22500
齿轮圆2*36+2=76


齿轮圆为什么要加2?
最后一行   (惯性2/1MV2=2/1*15000*0.83*0.83=5166 刹车扭矩)    V是什么意思?怎么算出0.83来的?再就是刹车扭矩这么大,那小齿轮肯定不合适了?
请恕我小白:L

陈少甫 发表于 2018-7-2 09:05:36

陈少甫 发表于 2018-6-30 10:09
齿轮圆为什么要加2?
最后一行   (惯性2/1MV2=2/1*15000*0.83*0.83=5166 刹车扭矩)    V是什么意思? ...

我想我有点明白你的意思了,那最后MV2中的M应该是1500,不是Mg--1500x10,是不是这样?表示感谢!
不过我觉得轩然红君123老师的解答更好

陈少甫 发表于 2018-7-2 09:07:04

轩然红君123 发表于 2018-6-28 23:39
F=Umg
分度圆:D=2X36
扭矩匀速T=FXD/2=81


谢谢老师答疑解惑!
另外,角加速度我算的是24.5rad/s2,不知错在哪里?
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