求大神帮助，关于输送皮带上面货物的纠偏
理论上，皮带上面的东西放好了是不会偏的，除非是皮带走偏；但是我现在的工况是输送线和输送线之间需要进行90°的旋转（货物旋转），导致货物偏移，最后到机器人那边就是个斜的，导致机器人识别不了；希望各位大神给给意见，是要在输送带上面对货物进行纠偏，还是在两条输送线转运的时候进行纠偏，使用什么机构纠偏！感谢。。
（附两张输送线货物进行90°旋转后进入另一输送线的情况）
闲扯。货物从输送带落下时，不是水平落下的 我是菜鸟啊，机器人抓取的90度翻转皮带线不应该时通过锥形辊子线和护栏实现的吗，反正我以前做啤酒码垛机时这么做的，实在是无聊不能走辊子线，也可以用气缸做推手进行慢慢的转运啊
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