流浪的战士 发表于 2018-6-12 13:03:00

按摩机械手设计求助

本人在设计按摩机械手，一直想把模拟人手的抓的动作设计出来。但是一直努力没有突破，求助各位大师指点。

小明同学啊 发表于 2018-6-12 13:43:34

有柔性手指，你可以尝试一下

林希9527 发表于 2018-6-12 13:49:16

小明同学啊 发表于 2018-6-12 13:43
有柔性手指，你可以尝试一下

柔性手指就像气缸，怎么样去控制力度呢？

小明同学啊 发表于 2018-6-12 14:28:23

林希9527 发表于 2018-6-12 13:49
柔性手指就像气缸，怎么样去控制力度呢？

手指是通过气量大小来控制握力，但是这个有专利，可能不适用题主

duduxiaozi32 发表于 2018-6-12 16:06:53

上周刚买了一台按摩椅，现在好像流行3D按摩，就是四个硅胶轮，可以6自由度运行模仿人按摩，加之初始形体检测，对应不同的人群。力度的控制我觉得还有待改善，力度大小仅仅是滚轮运行速度的快慢

远祥 发表于 2018-6-12 18:47:40

这种属于精密机械，建议楼主按人体的手指关节设计。
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