求助：一种检测方法
如上图，工装板装在传送带上，在槽内传动，到指定位置有挡位，挡住后，下方有平台上升将工装板顶起
条件是四根定位柱能顺利插到工装板定位孔内，定位柱有台阶，有倒角。
现在会出现定位柱没有插进定位孔的情况，但是还是会把工装板顶起来，这种情况是不被允许的
那么我要怎么检测到这一情况呢？请教各路大神！
右边是我的一个设想，在对角的两条定位柱上装一个活动顶针，下面设置一个U型槽感应开关，如果气缸动作后，平台上升，定位柱没有对到定位孔的话，那么顶针不会被压缩，感应器没有感应到信号，气缸就停止动作并复位，将工装板放回传送带！
定位对角孔就行，四个孔你是自己给自己增加难度 顶柱前段是锥形的就好，我这有个类似的，没有检测 1115432780 发表于 2018-6-11 13:15
顶柱前段是锥形的就好，我这有个类似的，没有检测
是锥形的，有时候还是会对不到，不知道是不是传送带两侧的挡板间隙放大了
加工精度不到位？定位不准确？销孔有配合？ 猜猜我_HbsAU 发表于 2018-6-11 13:59
加工精度不到位？定位不准确？销孔有配合？
不是总对不到，偶尔会出现这种情况，可能一天的话会遇到五六次的样子
看前方 发表于 2018-6-11 14:22
不是总对不到，偶尔会出现这种情况，可能一天的话会遇到五六次的样子
那你可以把出现过的工装板做个记号
验证下是不是每次都是那几个
二七 发表于 2018-6-11 14:53
那你可以把出现过的工装板做个记号
验证下是不是每次都是那几个
我观察过，很偶然的
客户说了，这种情况不是很多，也没要求大改，只说让加个感应的就可以了，出现没对准定位孔的就放回去再顶一次
不允许没对准还往上顶，把工装板上的产品顶翻下来
看前方 发表于 2018-6-11 15:15
我观察过，很偶然的
客户说了，这种情况不是很多，也没要求大改，只说让加个感应的就可以了，出现没对准 ...
看了下你的检测方法
建议试下微动开关
或许可以更简单一点
https://wapbaike.baidu.com/item/%E5%BE%AE%E5%8A%A8%E5%BC%80%E5%85%B3/5577666?fr=aladdin
气缸的话这个接触距离锁得住吗
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