李佳禾 发表于 2018-6-11 10:38:34

没说清楚。

看前方 发表于 2018-6-11 12:15:13

怎么推的?力有一吨是哪个方向的力?推的速度有没有要求?定位精度多高?
完全不明白你要弄一个什么样的东东!

猜猜我_HbsAU 发表于 2018-6-11 14:24:42

方案很多,你想要那种。气控?液压?电控?纯机械?

454141017 发表于 2018-6-11 15:14:00

推什么,至关重要。建议用气动锁紧缸,反应快。

咸Yu菋 发表于 2018-6-12 17:00:58

454141017 发表于 2018-6-11 15:14
推什么,至关重要。建议用气动锁紧缸,反应快。

我有一个托盘,上面有个产品需要在外部机构挤压到一定长度,产品长度很多种,挤压后挤压力差不多有1吨。挤压后托盘要搬走的。所以我想有个锁紧装置,挤压到位后就锁紧,然后又可以解锁的

咸Yu菋 发表于 2018-6-12 17:01:33

看前方 发表于 2018-6-11 12:15
怎么推的?力有一吨是哪个方向的力?推的速度有没有要求?定位精度多高?
完全不明白你要弄一个什么样的东 ...

我有一个托盘,上面有个产品需要在外部机构挤压到一定长度,产品长度很多种,挤压后挤压力差不多有1吨。挤压后托盘要搬走的。所以我想有个锁紧装置,挤压到位后就锁紧,然后又可以解锁的

咸Yu菋 发表于 2018-6-12 17:02:25

wx_y8zgKFOZ 发表于 2018-6-11 08:48
任意位置是指每次位置都会有不同吗       每次的定位要求怎么样   如果每次要求准的话   那样的话 伺服加 ...

我有一个托盘,上面有个产品需要在外部机构挤压到一定长度,产品长度很多种,挤压后挤压力差不多有1吨。挤压后托盘要搬走的。所以我想有个锁紧装置,挤压到位后就锁紧,然后又可以解锁的。定位要准

看前方 发表于 2018-6-14 16:39:01

咸Yu菋 发表于 2018-6-12 17:01
我有一个托盘,上面有个产品需要在外部机构挤压到一定长度,产品长度很多种,挤压后挤压力差不多有1吨。 ...

精度不高的话,T型螺杆应该可以吧,个人愚见!
静待大神高招!

siaoma3160 发表于 2018-6-14 18:34:14

本帖最后由 siaoma3160 于 2018-6-14 18:36 编辑

推荐丝杠结构。托盘设置在丝杠上,丝杠端通过电机+减速机驱动,电机上带保持制动器。减速机减速比适当大一些。

这样当需要托盘移动时,控制电机转动合适角度即可。当需要锁定托盘位置时,保持制动器工作。通过合理选择减速机,降低对电机保持力矩的要求。

通过丝杠导程以及直径参数算出丝杠上承受的扭矩,选择适当大减速比的减速机,这样电机的输出扭矩可以稍微小一些。

siaoma3160 发表于 2018-6-14 18:40:35

然后思路放宽一些,是要选择一种机构,将托盘的直线运动转化为旋转运动,再通过减速机降低对电机转矩的要求。该机构可以是丝杠机构,可以是齿轮齿条机构,可以是涡轮蜗杆机构等等
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查看完整版本: 求一种结构,直线方向外力推到任意位置,然后就锁死不动。