瓜懂235
发表于 2018-6-2 10:09:18
没看明白啊
还珠楼主
发表于 2018-6-4 09:16:18
可以考虑双工位抓手，铝板和塑料件都用吸盘类抓手，然后考虑空间干涉问题。
195529647
发表于 2018-6-5 08:10:07
Adobλ 发表于 2018-6-1 18:02
各种夹具和机械手之间加个快换接头嘛
这些都是小问题,主要是没什么太大效益
195529647
发表于 2018-6-5 08:11:27
远祥 发表于 2018-6-2 09:06
楼主这个零件是汽车内饰件吧？也很像汽车门框
是内饰件
195529647
发表于 2018-6-5 08:12:51
还珠楼主 发表于 2018-6-4 09:16
可以考虑双工位抓手，铝板和塑料件都用吸盘类抓手，然后考虑空间干涉问题。
我也是这么计划的,但是效益不高