天地123 发表于 2018-5-30 21:06:54

未来第一站 发表于 2018-5-29 23:01
你的“行走小车和三角架”长啥样^_^，上个图吧。

草图

454141017 发表于 2018-5-30 21:47:31

看上去精度要求很高，一根长长的三角圆钢导轨，不容易平行，三组小车轮子要控制住5个自由度，没有利用斜面的收紧作用，松旷较大。行走用钢索或同步带距离较长。
不如应用直线导轨，加齿轮齿条自行走。

天地123 发表于 2018-5-30 22:00:05

未来第一站 发表于 2018-5-29 23:01
你的“行走小车和三角架”长啥样^_^，上个图吧。

草图

天地123 发表于 2018-5-30 22:04:33

454141017 发表于 2018-5-30 21:47
看上去精度要求很高，一根长长的三角圆钢导轨，不容易平行，三组小车轮子要控制住5个自由度，没有利用斜面 ...

怎么利用斜面进行收紧或者保持平衡，能在这个的基础上进行改进吗
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