iseebb 发表于 2018-4-23 20:51:53

SMT吸取头设计求助. 升降+旋转+真空

各位前辈大侠

有人了解SMT设备上取放头的结构吗?

通常情况下, 会有6个或9个头, 每个头可以旋转, 独立升降, 末端有真空吸嘴.

这个结构很是巧妙, 一直没有搞清楚, 常规的解决方案是用滚珠花键轴, 但这样的话会很是笨重.

请相关行业的大侠不吝赐教!


一展刀锋 发表于 2018-4-23 22:42:32

独立旋转并且能升降我也只能想到花键轴,或者普通平键配合是滑动的
等待大神解答

新新额 发表于 2018-4-23 22:44:17

你这是网上找的图片,还是实物拍的?

ltzian 发表于 2018-4-24 08:31:15

正好也想了解这个结构、

free 发表于 2018-4-24 08:42:31

花键?

冰小帅 发表于 2018-4-24 08:52:18

这个跟水平多关节机器人的Z轴是不是一样的啊,以前吧里有人介绍过你看下。http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=773907&highlight=SCARA

渔家郎 发表于 2018-4-24 08:52:35

建议去相关的行业展会看看展示机

ahway 发表于 2018-4-24 09:15:59

1. 气缸;
2. 花键;
3. 电机。








远祥 发表于 2018-4-24 13:15:00

楼上正解啊~

龙游大海 发表于 2018-4-24 13:18:45

基本是配合视觉,每个轴都有可能会转的
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