SMT吸取头设计求助. 升降+旋转+真空
各位前辈大侠有人了解SMT设备上取放头的结构吗?
通常情况下, 会有6个或9个头, 每个头可以旋转, 独立升降, 末端有真空吸嘴.
这个结构很是巧妙, 一直没有搞清楚, 常规的解决方案是用滚珠花键轴, 但这样的话会很是笨重.
请相关行业的大侠不吝赐教!
独立旋转并且能升降我也只能想到花键轴,或者普通平键配合是滑动的
等待大神解答 你这是网上找的图片,还是实物拍的? 正好也想了解这个结构、 花键? 这个跟水平多关节机器人的Z轴是不是一样的啊,以前吧里有人介绍过你看下。http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=773907&highlight=SCARA 建议去相关的行业展会看看展示机
1. 气缸;
2. 花键;
3. 电机。
楼上正解啊~ 基本是配合视觉,每个轴都有可能会转的
页:
[1]
2