晓昀 发表于 2018-3-30 11:44:10

lesens 发表于 2018-3-30 09:21
很简单的传动链，开始的时候选电机减速机时没注意，惯量比大了。目前准备增加减速比以降低惯量比，按计算 ...

是多次测试都有负值出现吗？还是就测试了这一次出现的？
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查看完整版本: 伺服电机的问题