做了个方案：高炉铁水测温取样设备
先介绍一下情况，最近接手个项目，做高炉铁水测温取样设备，原先测温取样这一块都是由人工来完成的，环境恶劣，而且有安全隐患，方式也较为简单，有一根长的金属测温枪，在杆的前端套上测温枪头，人拿着从铁水沟盖口伸入到铁水液面以下，这个测温枪头装有温度传感器之类的东西，能反馈液面温度，当然这东西是一次性的，每检测一次，就需要更换一个新枪头现在要做个设备，完成这一系列动作，起初想用机器人来完成，但客户那边价格不接受，我去现场看了一下，回来做了个方案，包括自动装枪头，测温取样操作，卸枪头，回收等动作，想让大家帮忙看看，从没弄过这样的东西，心里没底，大体的形式如下
基本构造
上料时，测温取样杆靠自重从料斗中落入拨轮的V型槽里，步进电机动作，带动拨轮转动固定角度，将测温取样杆拨动到支撑平台上，杆沿斜面滑至举升机构中，支撑平台是由气缸支撑的斜面，上料和下料时其倾斜方向不同，以便完成不同的功能，拨轮转动固定角度后，下一个V字槽对准料斗底部，测温取样杆再次落入槽中，实现连续上料
测温取样杆沿斜面滑至举升机构的V型槽内，气缸动作，将杆举升至与测温取样枪同心的高度，直线模组动作，通过限位装置限制杆的相对位置，并将测温取样枪插入杆中
测温取样杆装配完成后，气缸动作，将四连杆机构顶起至调整好的角度，直线模组驱动测温取样枪，沿沟盖口插入铁水内部，进行测温、取样操作
测温取样工作完成后，气缸收回，四连杆机构回归初始水平位置，直线模组向后动作，测温取样杆在卡爪限制下，与测温取样枪脱离
测温杆与枪脱离后，支撑平台在气缸作用下，被拉至向下倾斜方向，此时举升机构中的V型块，在回转气缸作用下，将测温杆翻转至回收位置，测温杆沿斜面滑动到回收箱中
想法大致就是这样子，这个设备要求就是做的简单，便宜一点，但我总是觉得，装枪头卸枪头可能会出现问题，又没想到怎么处理更好，请大家帮忙看看，提提建议，先谢过了 本帖最后由 xiaobing86203 于 2018-3-27 15:38 编辑
现在的难点应该就是气缸顶升机构如何保证与测温取样枪同心，从而推进时顺利穿过。建议顶升机构不要用气缸，用丝杠升降机构，因为顶升时气缸冲击较大，肯定不稳定。电机则可以设置成缓慢移动。