多张光盘,单个抓取如何实现?
各位大神,有谁设计过光盘摆渡机,请教下,如何实现从堆叠的光盘中取出一张光盘,谢谢。(图片来自网络)
http://img.xjishu.com/img/zl/2017/10/19653457035690.gif
图片来源网络。
补充内容 (2018-3-21 07:34):
感谢各位大神的回答,我再补充一句,设备工作场所没气源,所以,不能用真空吸盘。
补充内容 (2018-3-21 07:34):
感谢各位大神的回答,我再补充一句,设备工作场所没气源,所以,不能用真空吸盘。
补充内容 (2018-3-21 08:04):
刚百度了下,真空吸盘只要真空泵不需要气源,如果是这样的话,下面几位大神建议用真空吸盘也是可以的。现在问题是,没空间,而且这个设备要求使用寿命七八年。真空吸盘易损耗也是个问题。(该设备客户使用 谢谢楼上的回答。我再补充一下,设备不接气,不能用吸盘,而且吸盘不耐用。我司现有的是电磁式,但存在掉碟情况,所以要改进。
吸附式机械手,抓取 光盘的话,一个吸盘应该能搞掂了吧。 碟片应该是中间厚 圆周薄 用卡爪卡圆周吧 伟desire 发表于 2018-3-20 17:30
碟片应该是中间厚 圆周薄 用卡爪卡圆周吧
谢谢你的回答,如果空间够位的话,确实可以考虑卡圆周。可惜空间不够,卡不了。
反卡内孔吧 这种不行吗
我觉得7楼内孔反抓方案可以试试
8楼第一张图是用吸的吧
看着是盘状 感觉应该不会旋转 气管会扯住
有哪位大神能看的明白点 吸附式机械手,确实不错
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