温馨瞬间 发表于 2018-3-17 21:24:38

扭力放大装置


请大家帮忙看看这个图 。请大家帮忙计算一下:

一、输入端做往复旋转运动(即:顺时针旋转半圈与逆时针旋转半圈,合计为一整圈),输入端转一圈,输出端能否转一圈?

二、如果输入端与输出端能达到同速,输出端的力是否比输入端增加?三、如果问题一与问题二符合设计原理,按照设计原理做成发动机多缸的性质,是否可以达到输出端平均输出力大于输入端的力?

注释:1、齿轮o的半周长做杠杆端的长行程:杠杆长行程=二分之兀D   


          2、齿轮o2的运动原理类似发动机曲轴活塞原理,它的运动行程为齿轮的直径,因为齿轮o与齿轮o2直径一样,所以齿轮o走一半的周长,齿轮o2                  也是因为活塞性质由上止点运动到下止点也只走一半,因此齿轮的半周长与直径的比值会产生一个1.57倍的杠杆
               理论计算,力f2=1.57f   再考虑力f2到力f3会产生曲轴活塞损耗原理,按百分之七十计算:f3=百分之七十f2=百分之七十1.57f=0.7*1.57*f



在这里提前谢谢大家的分析!!!


渔者falcon 发表于 2018-3-18 00:39:06

如果O与O1直径相等,要求输入转速和输出转速相等而且输出扭矩大于输入扭矩,这貌似不符合能量守恒定理额。

黄工baba 发表于 2018-3-18 08:18:35

我没算,但是经验来说,这个只有在 某个位置是可以放大扭力

yzhflypig 发表于 2018-3-18 08:22:12

没看懂你O2是什么动作。。。。

xiaobing86203 发表于 2018-3-18 09:29:15

这个力肯定是不相等得,f1,f2,f3得长度都不相等,而且有是连杆,又是曲柄得,力在传递过程中也有损耗。
最主要得是,你这个机构连杆太多了,比较复杂,最好是在软件里面造型好后,再到运动仿真里面模拟一下,看是否能正常运动。

晓昀 发表于 2018-3-18 12:08:53

本帖最后由 晓昀 于 2018-3-18 12:10 编辑

谁能帮忙找出VC和VD之间的关系式?就差这一步,就能知道O 和O2是不是同速。

附件2是L1运动的2个极限位置和中间位置;附件1是列出的计算式。
红色点画线是齿条的运动轨迹;黄色点画线是L1上节点B的运动轨迹。

温馨瞬间 发表于 2018-3-18 12:23:12

yzhflypig 发表于 2018-3-18 08:22
没看懂你O2是什么动作。。。。

o2做的是曲轴活塞运动

温馨瞬间 发表于 2018-3-18 12:27:28

xiaobing86203 发表于 2018-3-18 09:29
这个力肯定是不相等得,f1,f2,f3得长度都不相等,而且有是连杆,又是曲柄得,力在传递过程中也有损耗。
...

仿真不会操作   不过我做过一个模型   输出端的力放大了1.1倍左右

温馨瞬间 发表于 2018-3-18 12:31:09

黄工baba 发表于 2018-3-18 08:18
我没算,但是经验来说,这个只有在 某个位置是可以放大扭力

我做过一个模型   运转没问题    力只放大了1.1倍左右   o2的传动方式   为了使输出力平滑   可以做成类似多缸发动机中的多缸曲轴连杆样式

温馨瞬间 发表于 2018-3-18 12:32:25

晓昀 发表于 2018-3-18 12:08
谁能帮忙找出VC和VD之间的关系式?就差这一步,就能知道O 和O2是不是同速。

附件2是L1运动的2个极限位置 ...

晚上我做个图发上去
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