车床自动上料，精度太难
单位设计一个自动上料设备，车床卡抓是22.3，工件内径是22.5 ，工件是铝管，机器人上料的时候很难示教到铝管的轴线和卡抓的轴线共线，所以会卡，有没有什么好办法，能让内径22.5的管，顺利的插进外径22.3的气抓上，办法可靠的话给发红包 卡抓上已经加了导向，但是因为送料过程中，轴线不共线，送料就会卡 你的送料设备没有图，不够具体，没办法给你改进方案啊 加我847844951 本帖最后由 喀秋莎88 于 2018-3-9 09:23 编辑机器人精度不高，机床卡爪加锥度。
不明觉厉，卡爪行程只有0.2吗？应该有1-2mm吧。 个人觉得这个精度不应该只靠机器人上料精度来保证，你可以在车床上做一个导向结构，先用机械手将物料放置导向机构，再通过其他外力将物料从导向机构推至机床卡抓上 喀秋莎88 发表于 2018-3-9 09:22
机器人精度不高，机床卡爪加锥度。
每次的重复抓取精度都不够这么用。。还是用别的方法了 306475386 发表于 2018-3-13 08:30
个人觉得这个精度不应该只靠机器人上料精度来保证，你可以在车床上做一个导向结构，先用机械手将物料放置导 ...
老兄，就是这个思路。。现在可以了
shilimengma 发表于 2018-3-13 22:09
老兄，就是这个思路。。现在可以了
:)
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