454141017 发表于 2018-2-1 18:57:28

楼主的意思好像是，货架跨在小车上，AGV不负重，只牵引，到点收回牵引销，同时货架立定。
容易办到，而且与车轮无关，仅仅增加杠杆和弹簧。

liufei0368 发表于 2018-2-1 19:53:11

去上隆上采购一款带刹车轮子，在连接agv小车与货架之间增加弹簧及连杆机构，当agv小车停止时，首先弹簧缓冲一段距离，然后触发连杆，使得脚轮刹车触发，制动。当agv再次行走时，先拉动连杆，刹车解放，然后拉动小车移动！

未来第一站 发表于 2018-2-1 20:34:02

轮轴上装套电磁刹车（断电机械刹车的那种），通过AGV启停控制电磁刹车通断电。:)

liufei0368 发表于 2018-2-1 21:49:22

未来第一站 发表于 2018-2-1 20:34
轮轴上装套电磁刹车（断电机械刹车的那种），通过AGV启停控制电磁刹车通断电。

电磁抱闸也是一种不错的选择哈

秋杰_XM16w 发表于 2018-2-5 10:07:08

454141017 发表于 2018-2-1 18:57
楼主的意思好像是，货架跨在小车上，AGV不负重，只牵引，到点收回牵引销，同时货架立定。
容易办到，而且 ...

意思完全正确，能否详细说下您的看法

秋杰_XM16w 发表于 2018-2-5 10:13:22

liufei0368 发表于 2018-2-1 19:53
去上隆上采购一款带刹车轮子，在连接agv小车与货架之间增加弹簧及连杆机构，当agv小车停止时，首先弹簧缓冲 ...

在车子行走过程中直接刹车是否可行，需要的力会不会很大

454141017 发表于 2018-2-5 12:05:41

本帖最后由 454141017 于 2018-2-5 12:38 编辑

秋杰_XM16w 发表于 2018-2-5 10:07
意思完全正确，能否详细说下您的看法
你好，加我微信，方案奉送，QQ454141017

xidaoyou1986 发表于 2018-2-9 14:44:15

为什么要用销拉货架，不用AGV从货架下顶起？AGV自动停车的见过不

秋杰_XM16w 发表于 2018-2-9 17:18:15

xidaoyou1986 发表于 2018-2-9 14:44
为什么要用销拉货架，不用AGV从货架下顶起？AGV自动停车的见过不

那是不一样的牵引方式，AGV多种多样，要实现的功能也是多种多样，不用货架直接用车身负载1.5t以上可行？
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