从上面向下面扔，下面设置一个输送链，链条上设置一个短杆子，只能挂住一个，有时会挂上，有时会挂不上，只要能挂上，取下就简单了。
这是我之前设计橡皮经自动捆扎系统用的分料机构的思路。
也可以在斜坡上设置一个塑料板，后面输送链上用电磁铁，设置为只能吸住单个垫片，电流调节到刚合适，后道机构就自己考虑了。
还有，这个垫片之间按说不会粘连的，参见药片灌装机，看能不能向挖孔后的模具里面扔，等垫片与模具孔内完全贴合后把面上的倒掉，然后取出来，但是有可能会有多片在一个坑里，因此坑的精度要好点，或者还是和上面一样，弱磁，翻转后让多余的垫片掉下来。
仅提供思路，有待验证。
awolfbee 发表于 2018-2-5 10:41
从上面向下面扔，下面设置一个输送链，链条上设置一个短杆子，只能挂住一个，有时会挂上，有时会挂不上，只 ...
谢谢。
我这边仔细想过，还是觉得用料带的方式比较稳定，垫片在冲床上的时候不完全冲掉，留一点，然后做成一卷一卷的料带，到设备上后再用冲头冲掉就行了，这样永远是一个一个的。
lslhf 发表于 2018-2-2 13:01
可以用振动盘上料，波纹垫要清洗去油脂，只用震动盘，无需加直震
本来就没有油脂，干燥的。振动盘不行的，找的国外的供应商都搞不定。
见过用3爪张开上料
回答：
1、出料杆穿波纹垫，靠自身振动处理掉一部分，但仍然会穿多个垫片。振动主要的目的是让垫片和出料杆的波纹状台阶面完全契合。
2、根据经验，取料器一般会拾取1-3个垫片，取料器的波纹状拾取面要跟垫片完全契合。
3、工作臂旋转过程中，依靠挡料器干掉多余的垫片。
拾取几个无所谓，取料器的凹槽有效深度设置为0.2左右，挡料器用硬塑胶等材质，和取料器可以0间隙接触，应该可以分离。
我们也在做这个自动上料，不过是和平垫片还有轴承端盖配合着一起锁，如果楼主那边有成功了麻烦传授一下经验，先谢了！
新新小生 发表于 2018-2-5 10:48
本来就没有油脂，干燥的。振动盘不行的，找的国外的供应商都搞不定。
震动盘真的可行
lslhf 发表于 2018-2-7 16:28
震动盘真的可行
料苍也行啊 用真空吸取料