zidaneyc 发表于 2018-1-16 18:14:30

F一样 W不一样

晓昀 发表于 2018-1-16 20:01:32

biggunner 发表于 2018-1-16 16:49
理论力学计算吗？

用材料力学中弯曲内力、弯曲应力和弯曲变形那几节的内容计算。
如果悬臂梁刚度不够，会产生如下图一样的挠度。你根据已知条件可以计算这个挠度值和悬臂梁的内应力，看看能否达到你的设计要求。




晓昀 发表于 2018-1-16 20:02:57

冰小帅 发表于 2018-1-16 18:08
我去，我怎么觉得滑轨摩擦力会增加，支撑力会减少。要疯想不明白了，快来个大神分析分析啊。

让楼主把条件給齐，帮你分析下:lol

只有快乐 发表于 2018-1-16 21:41:46

理论力学分析，力相同力矩不同

yangjunjie2 发表于 2018-1-16 22:23:30

楼主问题说详细了，simulation帮你解决

ωeīふ 发表于 2018-1-17 09:28:27

F是用电机带动链条拉的，悬臂梁上下运动，算出来电机能带动32kg的重量，实际悬臂梁加上安装在上面的结构35kg左右，不过我查看了伺服驱动器的过载值超了50%，我想知道为什么会超那么多，是不是因为重物在悬臂梁外面的原因，还有实际使用的不是直线滑轨，而是两根长镀铬棒加直线轴承，用手摇镀铬棒都能摇动了

universal 发表于 2018-1-17 10:16:38

如果梁的刚度够大，那么导轨得重点校核，尤其是启停

电气学徒2 发表于 2024-12-13 16:49:38

材料力学学好了这个就很简单。

AVZX 发表于 2024-12-20 17:17:13

:)

HLH1995 发表于 2024-12-24 10:00:13

ωeīふ 发表于 2018-1-17 09:28
F是用电机带动链条拉的，悬臂梁上下运动，算出来电机能带动32kg的重量，实际悬臂梁加上安装在上面的结构35k ...

可能传动效率太低了，悬臂会导致直线轴承和光轴间的压力比较大，而且电机加速启动时也会过载。
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