风之刃 发表于 2018-1-11 20:57:12

伺服电机的选型问题

再选伺服电机，但搞不明白伺服电机的选型的几个概念：（1）加速扭矩（2）负载扭矩（3）必须扭矩，这几个概念，麻烦告知下

未来第一站 发表于 2018-1-11 23:50:57

先看看这个吧！
伺服电机选型
http://www.cmiw.cn/thread-245252-1-1.html
(出处: 机械社区)

xiangchuan321 发表于 2018-1-11 21:01:16

同求！！！:lol

风之刃 发表于 2018-1-12 09:18:59

未来第一站 发表于 2018-1-11 23:50
先看看这个吧！
伺服电机选型
http://www.cmiw.cn/thread-245252-1-1.html


好的，我看看

风之刃 发表于 2018-1-12 09:29:13

未来第一站 发表于 2018-1-11 23:50
先看看这个吧！
伺服电机选型
http://www.cmiw.cn/thread-245252-1-1.html


看过了，没有介绍概念，但选型依据应该是根据有效转矩来选的

风之刃 发表于 2018-1-12 09:46:06

xiangchuan321 发表于 2018-1-11 21:01
同求！！！

3楼的链接可以试试

凸轮机械手 发表于 2018-1-12 11:08:50

加速扭矩：克服惯性和惯量的扭矩
负载扭矩：克服外力所需扭矩
必须扭矩：前两个之和，再搞个安全系数

风之刃 发表于 2018-1-12 11:34:10

凸轮机械手 发表于 2018-1-12 11:08
加速扭矩：克服惯性和惯量的扭矩
负载扭矩：克服外力所需扭矩
必须扭矩：前两个之和，再搞个安全系数

那选电机的时候，电机的额定扭矩是不是要大于必须扭矩才可以？

凸轮机械手 发表于 2018-1-12 11:36:51

风之刃 发表于 2018-1-12 11:34
那选电机的时候，电机的额定扭矩是不是要大于必须扭矩才可以？

必须的

风之刃 发表于 2018-1-12 13:45:07

按照大于必须扭矩来选的话，我的电机的功率必须在3kw左右了:Q
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