莫非空 发表于 2017-12-26 22:12
哈哈，不好意思，你的意思我明白了，是我没好好看你一开始的表达，粗心的毛病是改不了了，你说的跟我说的一 ...
没事，搞明白了就好，嘿嘿
谢谢大家回复，我已经弄明白了
看着好头晕啊，计算力矩就两个因素，力和力臂，搞什么分力合力啊，又不计算摩擦力！
弹簧压力平移至受力点，然后乘以垂直于此力的力臂，不就行了吗。前提是你的结构绝对可靠没有变形，并且不计任何摩擦力
武当问道 发表于 2017-12-28 15:32
看着好头晕啊，计算力矩就两个因素，力和力臂，搞什么分力合力啊，又不计算摩擦力！
弹簧压力平移至受力点 ...
确实，一开始想复杂了。不过我这个不是理论计算题，是有实际工况的，摩擦力不能忽略不计（而且还不小），所以还是不太好计算。
本帖最后由 sincsss 于 2018-6-28 13:55 编辑
武当问道 发表于 2017-12-28 15:32
看着好头晕啊，计算力矩就两个因素，力和力臂，搞什么分力合力啊，又不计算摩擦力！
弹簧压力平移至受力点 ...
你這樣只算了垂直方向的，水平還有一個力矩就沒算了。
使用solidworks motion模块仿真不就行了，分分钟就计算出来了
Jack633011 发表于 2017-12-26 10:14
这是拐臂转动，铁块上升之后的情况，没有干涉。
转动的过程不会产生干涉吗？ 当凸轮的直角尖端与铁块接触的时候
秋邈 发表于 2018-6-28 14:47
转动的过程不会产生干涉吗？ 当凸轮的直角尖端与铁块接触的时候
角度在一定范围内的。
耳总不是胖聪 发表于 2017-12-26 10:09
那你图上很明显黄色拐臂下方与右边铁块干涉啊
正常应该是有空穿过
当凸轮逆时针转动时，θ角变小，α变小。则结果中的三角函数部分，整体变大。所以产生扭矩的力F2是变大的。而且逆时针转动时作用点半径R变大，所用所需要的电机输入扭矩是变大的。