传输线上齿轮下料有没有好的抓取方案
前提:传输线来料,在下料位置机器人抓取工件,放入料框;在料框内摆放整齐;节拍4s一个;难点:考虑多个工件一起抓取,尽量兼容多种工件(共7种工件);不同工件在传输线上中心距不一样;有没有好的抓取方案,夹爪要怎样设计?
料框内摆放多层工件,层与层之间机器人铺隔板;整个的节拍4S一个;
这个产品重不重 姜先森 发表于 2017-12-8 17:55
这个产品重不重
工件尺寸:直径80-140,厚度25左右;重量1Kg左右
4S一个的话只有并联机器人加CCD视觉检测才能做到了 不同类型的齿轮是不是该用电磁卡具 楼主设计的机械手方式是可以的,同时抓取4个工件,但是在放到料框里需要使用CCD视觉检测设备 如果同时抓取几个,夹具设计有点难度啊 二个相机+一个激光的组合,然后配上6轴 很贵啊
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