二郎神zc 发表于 2017-12-7 12:20:56

这个视频里的送料机构是怎样的

视频里面的送料机构是怎么做到 谁能分析分析
http://v.youku.com/v_show/id_XMT ... 0.0&from=s1.8-1-1.2

ahway 发表于 2017-12-7 12:37:48

本帖最后由 ahway 于 2017-12-7 14:06 编辑

冲压机械手.主机由伺服系统驱动,由X轴进行左右运动,Z轴进行上下运动。我的客户就做这个:恒力佳机械

Adobλ 发表于 2017-12-7 13:26:41

看看抽屉的导轨

二郎神zc 发表于 2017-12-7 13:49:31

Adobλ 发表于 2017-12-7 13:26
看看抽屉的导轨

没这么简单吧 看到有双层导轨 到两端后会倾斜一下是怎么个机构

Adobλ 发表于 2017-12-7 14:11:25

二郎神zc 发表于 2017-12-7 13:49
没这么简单吧 看到有双层导轨 到两端后会倾斜一下是怎么个机构


竖直方向两侧有导轨,单侧两条,既能做倾斜动作,还能让机械抓具适应各种模具的高度。

仔细看了两遍,效率上似乎比关节机械手抓取高。

jake840612 发表于 2017-12-7 14:29:59

学习!感谢分享!

xue428032 发表于 2017-12-7 16:50:04

上下用末端凸轮或者连杆推动的,X轴好像是同步带
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