夜风25 发表于 2017-11-23 22:56:11

如何使两个大型旋转件电动连接?

本帖最后由 夜风25 于 2017-11-23 23:06 编辑

如图所示,有两个旋转体,各自有其各自的驱动,外径大约为1.5m。旋转体1上还有其他机构,这里就省略了,整体重量大约为2t重。
大部分情况下,1和2是单独工作。
但是还有一种工况,需要1和2同步运动,因此需要设计某种电动连接机构,使1和2在需要同步工作时连接起来,此时直接驱动零件2,这样就可以使1、2同步运动了。

原本想加离合器,但是有个问题。离合器的内径好像都比较小,估计也就100左右。因此我需要将旋转件1伸出一个直径100mm的小轴,以此来安装离合器。旋转件旋转时会受到轴承的摩擦力矩作用,估计得有200Nm以上。

这种形式存在一个问题:离合器传递给小轴(即旋转件1)的力矩必须大于200Nm,才能克服摩擦力矩,使旋转件1转动。这就会有一个扭转角。即零件1和零件2之间的角度位置会相差一定的角度。我仿真了一下,大约为20角秒。也就是说,零件2转到90°时,零件1的位置实际上是90°-20″=89°59′40″。因此并没有达到“同步”运动的功能。

不知各位有没有其他的想法,能够实现“同步”运行?请各位不吝赐教

鑫森淼炎垚 发表于 2017-11-24 09:08:59

耐心的看完你说的,大概明白你的意思,想问你:1.“同步运行”,同步到什么程度?2.“离合器的内径好像都比较小”,选不合适,能自制吗?3.“我仿真了一下,大约为20角秒,零件2转到90°时,零件1的位置实际上是90°-20″=89°59′40″。因此并没有达到“同步”运动的功能。”传动原理搞清楚了没有?

wryp 发表于 2017-11-24 09:27:23

本帖最后由 wryp 于 2017-11-24 09:28 编辑

可以试试把离合器装在两个蜗杆中间,传动比相同的话。
1、直径小。2、扭矩小,离合器打滑造成的不同步小。

wanqingjixie 发表于 2017-11-24 14:40:21

尘世天涯 发表于 2017-11-24 17:11:59

200Nm并不是问题,考虑过汽车用的离合器吗?你说了只是偶尔使用,只要安装正确,支撑几年肯定是没有问题的

我有个疑问:图1里面两个圆盘都是蜗杆驱动的,图2里面的蜗杆去哪了?如果是移走了,怎么保证移回来的时候刚好可以啮合?

夜风25 发表于 2017-11-24 21:15:44

鑫森淼炎垚 发表于 2017-11-24 09:08
耐心的看完你说的,大概明白你的意思,想问你:1.“同步运行”,同步到什么程度?2.“离合器的内径好像都比较 ...




感谢回复。
1.同步最好是两者能够同时运动,同时停止。至于到什么程度,使用方也没有给出他们的要求,所以现在我还无法给出一个确切的数值。不过相差20″确实是太大了,肯定无法满足要求。

2.如果没有其他合适的方法,可能就只能自制了。但是这样一来可能就有些费时费力了,所以不到最后关头,不想采取自制的方案。

3.不知您所谓传动原理具体指的是?
    零件2的驱动电机力矩肯定是从0开始增加,当增加到200Nm时,零件2可能已经转到20″了,而零件1仍然静止不动,角度值为0。这样肯定不满足“同步”的需求

夜风25 发表于 2017-11-24 21:19:06

wryp 发表于 2017-11-24 09:27
可以试试把离合器装在两个蜗杆中间,传动比相同的话。
1、直径小。2、扭矩小,离合器打滑造成的不同步小。 ...

你好,没有明白如何将离合器加在两个蜗杆中间,可否详细解释一下?

夜风25 发表于 2017-11-24 21:23:34

尘世天涯 发表于 2017-11-24 17:11
200Nm并不是问题,考虑过汽车用的离合器吗?你说了只是偶尔使用,只要安装正确,支撑几年肯定是没有问题的
...

汽车离合器也是连接轴的吧,这种方式我还是担心“同步问题”。
至于你的问题:最初的设想是使用不带自锁的蜗轮蜗杆副,这样就可以不用移走蜗杆了。但是后来考虑到了一个成本问题,这种大型的蜗轮需要用锡青铜制造而成,这造成了制造成本和周期的增加。因此现在的想法是采用齿轮副驱动

cdd414pj 发表于 2017-11-25 11:52:02

电磁离合器就可以

wryp 发表于 2017-11-25 14:20:04

夜风25 发表于 2017-11-24 21:19
你好,没有明白如何将离合器加在两个蜗杆中间,可否详细解释一下?

两个蜗杆用离合器耦合
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