论坛 › 机器人 › 天杀的，把好端端的KUKA机器人给支离破碎了

王树大 发表于 2017-11-4 06:55:15

天杀的，把好端端的KUKA机器人给支离破碎了

本帖最后由 王树大 于 2017-11-4 09:03 编辑


这几台KUKA机器人都没有明显的撞击痕迹，机器人手臂越靠近末端越容易误撞击，所以末端手掌经常撞破。所以废弃的手掌自然很多。但是图上这个机器人应该是210、240公斤级的。它都没有撞击伤，特别三根花键轴也是光亮如新，没有咬伤的迹象。为什么会被废弃呢？另外3个铝合金铝管壁（电机座）也是完好的，检查过所有螺纹底孔都是完好的，连断螺丝都没有。干干净净的也被人拆解。真是奇了怪了。最后的底座减速器，一点非常好。其实工业机器人的减速器寿命很长很长。除非原先减速器制造时隐藏了内伤，否则减速器的寿命通常是可以超过机器人服役的年龄的。

人类文明是建立在对其它生物的屠戮，山河大地的修改，同类的相残以及巨大的自然与人力资源的浪费之上。

幽灵虎 发表于 2017-11-4 07:39:05

捡到宝贝了，自己去测绘补充，搞出一份资料来，走上人生巅峰指日可待啊

Simple_Life 发表于 2017-11-4 08:02:29

楼上正解，人生巅峰就看你了

qq642446015 发表于 2017-11-4 08:23:29

:)

管1理员改我密码 发表于 2017-11-4 08:56:20

看标题还以为是为了逆向

17567410 发表于 2017-11-4 10:16:07

建议LZ去买一双脚尖带保护滴那种劳保鞋穿上再去现场:)

月光狼人 发表于 2017-11-4 10:19:14

机械手的天下

韩寒11 发表于 2017-11-4 10:34:15

楼主捡到宝贝了，机器手臂修修还可以用的:lol

白胡子857 发表于 2017-11-4 10:44:58

捡到宝贝了，自己去测绘补充，搞出一份资料来，走上人生巅峰指日可待啊

hawk23 发表于 2017-11-4 11:07:16

楼主能不能把这些支离破碎的零件转给我？

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