只能从锥导套方面考虑
是用的锥导套,可是气缸冲下去,冲针弯了销子一动也不动啊。
既然是流水线上用的,因此假定带孔的零件可以做精准定位,后面的事情就比较简单,开口销放入导向套,孔径比开口销略大,间隙做到最小,依靠推杆将开口销压入。推杆与导向套之间的配合要非常精确,否则这么细的杆子是很容易弯的。锥形导向应当是不可取的,因为没法为推杆提供可靠地支撑,一定会弯掉
综上,这个工艺的难点在于带孔零件的精确定位。如果这个可以实现,后面的事情都很简单。可能的解决办法
1. 如果产品外形很准,或者有可供定位的特征,则在夹具上想办法,将产品精确定位
2. 如果无法精确定位,则可考虑二次定位。夹具做粗定位,设备做二次定位后固定死。例如:做一个大倒角的圆柱,插入做过粗定位的产品上的孔。然后再用用夹爪或压住的方式将产品固定住,圆柱移走,孔的位置就足够精确了
3. 如果不差钱的话,可以直接在夹具上定死,然后设备上放置相机拍照后做补偿。这需要一套相机,和伺服的两轴 这个容易,弹簧顶珠定位零件的孔,锥导套与之同心,关键之处是锥导套内孔要小于弹性销直径,具体小多少自己试吧,确保弹性销不歪又容易拔出锥导套就OK了 可以将弹性销的一头先压一点角,外径更小一点,是否更适合装配
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