传感器用于对正位置
首次发帖，不到之处，还望坛友们海涵！ 如我简略而粗糙的图中示意的那样，我想移动箱体使得箱体上那个白色的十字架中心（或者用一个十字亮片贴在那个位置）对准那个固定轴轴线。有没有一类传感器可以安装在轴端，然后发出来的光线或者激光，在碰到十字架的“横”或者“竖”都会收到反馈。这样，我就可以编程让箱体先上下移动，在碰到“横”时收到反馈信号，记录此时高度y；然后升高10个mm（超过那个标志宽度），左右移动箱体，在碰到“竖”时收到反馈信号，记录此时左右位置x，这时保持x不动，回落到原来高度y处。便可看作固定轴的轴线和十字架的中心共线了。大家随便发挥下，来个头脑风暴:loveliness::loveliness::loveliness:
补充内容 (2017-10-13 11:33):
轴到箱体距离150mm，上下左右移动距离都是±25mm。 按你的说法一个传感器搞不定 很多传感器都可以做 光纤 光电
取决于 你要的 十字 精度要多少 问题是你上下移动的范围是多少？左右移动的范围？（初始的最大误差是多少） 凸轮机械手 发表于 2017-10-13 08:50
按你的说法一个传感器搞不定
那得用几个传感器，哪种传感器？
Miles_chen 发表于 2017-10-13 09:03
很多传感器都可以做 光纤 光电
取决于 你要的 十字 精度要多少
光电好像做不了呀，我问过几个销售，他们说这种光线对大部分表面都会做出反馈，不会对颜色或者材质不同做出区别反馈，光纤的传感器，我不太了解。 Miles_chen 发表于 2017-10-13 09:03
很多传感器都可以做 光纤 光电
取决于 你要的 十字 精度要多少
精度要求还是比较高的，两个方向上分别+-0.1mm，起码。
lgliang_429 发表于 2017-10-13 10:01
问题是你上下移动的范围是多少？左右移动的范围？（初始的最大误差是多少）
移动范围好像没关系吧，我不太懂，这个只要我执行机构运动范围够不就行了吗？
CCD可以满足你的要求.也就是影像系统(工业摄像机)