Big_jok 发表于 2017-10-10 09:14:14

工业机器人故障

安川工业机器臂工作时出现抖动，请问什么原因可能引起这个症状。

补充内容 (2017-10-19 10:02):
问题查出来了，确诊为U轴减速机异常造成的机器人抖动

Big_jok 发表于 2017-10-10 09:15:28

型号为ES200的

HappySk_qZ3f7 发表于 2017-10-10 10:04:40

安川市面上用的少，最好找专业售后了解一下

dengxiangxi 发表于 2017-10-10 10:21:49

1.检查油脂，不能多不能少；2.检查下螺栓，是不是有松动；3.检查电机和减速机安装，看看装配精度；

wanglin222 发表于 2017-10-10 11:25:04

应该是运动参数问题

Big_jok 发表于 2017-10-10 13:34:30

dengxiangxi 发表于 2017-10-10 10:21
1.检查油脂，不能多不能少；2.检查下螺栓，是不是有松动；3.检查电机和减速机安装，看看装配精度；

好的，谢谢！

华2017 发表于 2017-10-10 15:08:07

负载太大也会抖动。
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