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凤凰卫视 发表于 2017-8-21 22:18:40

运动精度机构疑问

之前设计一台升降设备，结构为伺服电机带减速机通过同步带带动滚珠丝杆升降，目前情况是升降5mm以上能精确定位到0.01内，但是现在新要求每次能实现直接升降0.01，这样走总是有误差。
什么机构可实现？？目前问题出在哪？（减速机齿轮间隙还是同步带问题或是其他）

水秀天蓝 发表于 2017-8-22 01:00:06

这个误差是用什么检测的？编码器装在丝杠上还是电机上？
负载多大？丝杠多大多长？

未来第一站 发表于 2017-8-22 07:44:21

要每次走0.01，这不光和你的传动机构有关，还和你导轨状态有关（比如爬行，传动间隙、预紧等）
解决的办法：
1，使用本身精度更高的电机，丝杠，减速器，导轨做的更好（包括摩擦,、润滑，预紧等）同步带估计就要弃用了
2，电器补偿（你现在这些都不用动，前提是这些东西性能足够稳定，你足够了解你的结构）

凤凰卫视 发表于 2017-8-22 08:05:11

未来第一站 发表于 2017-8-22 07:44
要每次走0.01，这不光和你的传动机构有关，还和你导轨状态有关（比如爬行，传动间隙、预紧等）
解决的办法 ...

感谢目前是往复走大行程解决的，稍麻烦点，方案一我替换下试试

陈志勇_Xyaqp 发表于 2017-8-22 08:41:43

二楼大侠说得在理啊，赞

GAMELY 发表于 2017-8-22 08:50:44

电机直连丝杆

汪小草000 发表于 2017-8-22 09:56:25

怎么可能用本身误差就有0.01的结构去走0.01呢？先把精度再提高一个数量级再说吧

凤凰卫视 发表于 2017-8-22 10:29:33

汪小草000 发表于 2017-8-22 09:56
怎么可能用本身误差就有0.01的结构去走0.01呢？先把精度再提高一个数量级再说吧

请问大师怎么提高精度？

汪小草000 发表于 2017-8-22 10:35:29

凤凰卫视 发表于 2017-8-22 10:29
请问大师怎么提高精度？

我不是大师:L，只能说说我的建议，你要求的精度其实很高了，可以考虑用直线电机，或者在已有结构上加光栅尺形成闭环，前提是机械结构精度很高。

凤凰卫视 发表于 2017-8-22 10:51:14

汪小草000 发表于 2017-8-22 10:35
我不是大师，只能说说我的建议，你要求的精度其实很高了，可以考虑用直线电机，或者在已有结构上加光栅 ...

谢谢，这个东西是因为后来做不同产品，工艺变更想在原有的结构上改。你说的方案同事说应该可行。

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