可以考虑圆柱凸轮。
同意21楼意见。采用圆柱凸轮或盘型凸轮，运动两次一个循环。
确实有点复杂，求高手
詹姆斯007 发表于 2017-8-14 21:44
可以考虑圆柱凸轮。
同意，简单可靠。
设计上注意点就好了。
拆个圆珠笔，仔细看看就有思路了
卡农戟 发表于 2017-8-14 20:05
嗯，之前也想到，但是由于二次下降再回转的原因用不了。现在不用二次下降再回转了。就用一个大导程的丝杆 ...
已经解决了，能不能把你解决的方案分享一下？让大家共同提高。
可能有些地方没讲明白。在这阐述一下：销子上升和下降都是走到气缸的行程终点，开始的时候要求销子第一次上升的时候，盖子打开，第一次下来，盖子不关闭（因为这时销子上有个工件，如图一），然后第二次上升，送工件，再第二次下降的时候工件已经不在了，所以这个时候要求盖子盖住。
解决的办法其实已经和上面要做的运动不一样了。因为原本要做上面的这套运动是因为机床下面空间不足，工件只能走到那个位置。后来沟通后，机床下面可以割空。这样就有空间了。所以只要做到上升，盖子开。下降，盖子关就好了。
所以就用了丝杆螺母机构，如图2。
如有更简单的办法还请不吝赐教！感谢！
感觉不错啊，问题解决了就好，大家的想法都对，找最好的方法
在盖子转轴上加工槽，轨迹展开如上图。同时盖子和转轴有一定的自由转动角度消除2下和3上造成的旋转。
也许这个方案可行。
tntk 发表于 2017-8-15 13:49
在盖子转轴上加工槽，轨迹展开如上图。同时盖子和转轴有一定的自由转动角度消除2下和3上造成的旋转。
也 ...
感谢！