UING 发表于 2017-8-11 17:30:28

求两方向桁架机械手设计方向

目前客户需要将产品从出料槽抓取到检测设备上,需要桁架机械手来完成。

苏北测量 发表于 2017-8-11 17:33:29

可以采用气动吸盘   或者三爪气缸

UING 发表于 2017-8-11 17:34:50

那桁架结构采用什么装置呢

鲍寒2013 发表于 2017-8-11 17:53:23

直线模组吧

只有快乐 发表于 2017-8-11 18:21:10

直线模组就可以,抓的东西多重?

xiaobing86203 发表于 2017-8-11 20:30:28

是两平行方向,还是两垂直方向?

韩寒11 发表于 2017-8-11 21:43:30

桁架机械手现在是很成熟的技术了,可以参考网上的很多视频的

kayex 发表于 2017-8-11 21:45:41

这个真的有N中设计方法,

UING 发表于 2017-8-14 15:46:56

鲍寒2013 发表于 2017-8-11 17:53
直线模组吧

成本有限,只能采用便宜的丝杠加直线电机了

UING 发表于 2017-8-14 15:51:47

只有快乐 发表于 2017-8-11 18:21
直线模组就可以,抓的东西多重?

35mmx35mm的轴
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