面壁深功 发表于 2017-8-7 18:01:19

通过相应精度的凸轮分割器完成

中华小虾 发表于 2017-8-10 08:58:12

普通电机加外置旋转编码器

ly854128475 发表于 2017-8-10 10:26:59

编码器精度高,反馈环节系数取高阶函数,最后加上加减速度拟合曲线,就是这个加减速拟合取高阶函数。
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