allen75024865 发表于 2017-7-24 22:32:51

同步带轮选择

       请教各位大神，现在有一个工厂里面的物流小车，运动就是来回运动，单程距离为4米，整车加上货物重约300KG，由于对两端的位置有要求，所以我选择86步进电机带减速器驱动车轮走，考虑到需要来回运动，我准备用四驱的方式，步进电机通过同步轮与一根轴连接，小车两轴间也用同步带连接，请问这种载重下，能用同步轮和同步带驱动吗？应该选用多大的同步带？

200904105239 发表于 2017-7-25 08:18:29

步进电机易丢步

xiaobing86203 发表于 2017-7-25 10:40:42

移动机构中通常都是采用的同步带传动，建议选择8M圆弧齿同步带轮，在到点位置两端设定好传感器位置点，防止其丢步所产生的误差

一展刀锋 发表于 2017-7-25 10:52:43

你这个来回移动在导轨上走直线还是没有导轨的
来回是完全直线还是要转弯

长期使用建议用链条，自行车那样，除非要求无尘

只有快乐 发表于 2017-7-25 11:04:06

要是舍得花钱，配一套液压驱动系统吧，边轮马达加控制器，还省电，

zhouzaizai 发表于 2017-7-25 11:31:15

同步带可以的，我在客户现场见到挺多你描述的小车，他们都是用的同步带。稍微轻一点还可以用圆带。而且你的车轮还加了驱动

allen75024865 发表于 2017-7-25 21:08:45

一展刀锋 发表于 2017-7-25 10:52
你这个来回移动在导轨上走直线还是没有导轨的
来回是完全直线还是要转弯



来回是完全直线的，在小车边上有个导向的槽，里面有螺栓轴承用来保证是走的直线的。

allen75024865 发表于 2017-7-25 21:09:33

xiaobing86203 发表于 2017-7-25 10:40
移动机构中通常都是采用的同步带传动，建议选择8M圆弧齿同步带轮，在到点位置两端设定好传感器位置点，防止 ...

我也是准备选择8M的同步带，在两端也加了接近开关进行感应

zqb1990 发表于 2017-7-25 21:52:34

同步带加接近快关或光电传感器挺好

yanruo1224 发表于 2017-10-31 15:13:21

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