原帖
- B$ |) K! v$ E: V: H德国人破译鸟类飞行原理，造出机器鸟% l5 M: Y% W: `
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我觉得德国人这只鸟没啥了不起！
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- z I+ Q" T6 P8 y, y4 U: a国内地摊上3元一只的橡筋动力鸟一样可飞的很高，扑翅飞行原理其实很简单，45度扇动角度并非最科学，有数据表明40度时的推力最大。德国这只鸟造的太繁琐死板，所以才需每秒16次的上下扇动？这速度与老鹰或海鸥扇动的频率差别太大了。
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4 \) G, A& G2 \" m' o2 c只能证明这只机械鸟的视频是慢动作，并非是真实的飞行频率。这样高频的翅膀扇动快接近人眼对动态的识别盲区了，一帧标准图像为1/50秒啊！德国人造的海鸥鸟翅扇动频率像麻雀了？阿呵~~
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“智能鸟”(SmartBird）: s7 V6 v+ E! C; x7 r( ~4 b
; Z6 D+ E' i& ]( u2 }. i" B- K7 E% G身 长：1.07米 Y! _! j: l+ v, Y/ D7 z4 o1 W7 ~
翼 展：2米
/ k0 V% P& j' |( _5 _/ I9 S自 重：0.45公斤
6 S5 N3 X0 \& o) j骨 架：碳纤维4 L4
1 D+ C1 s x2 ]; ~/ I# N# O蒙 皮：聚氨酯
4 f6 N* c7 }" Z% T电 池：双芯锂电7.4V 450mA1
$ `( K" [9 D: Q4 Z8 @驱 动：头尾由3.5公斤输出的舵机控制，双翼驱动电机
! Q3 M% P# e9 F' h5 }8 G a/ ] 确保双翼在0.03秒内挥动45度（每秒挥舞16下）。
' H# q2 ~6 ?. l& [功 耗：23瓦! c! ^1 C5 h, F/ O* v& p
主 控：LM3S811单片机 50兆主频，64K闪存，8K内存
; t+ W, T7 W* }0 r$ }5 Z9 C* Q遥 控：868M/2.4G双频点 Zigbee协议, 7 `5 R) T( s( C0 `3 j
电 机：无刷电机 COMPACT 135 （92欧元一只）
; y1 Y9 I1 Q* _& u# }$ E4 p+ I传感器：3只 TLE4906 霍尔磁性传感器0 a/ q! t5 e3 ~. A( E0 c1 B
加速度计：LIS302DLH$ M% `* G8 n$ ]$ d# I
电源管理：ACS715电压电流监控芯片;
% [' G$ ?9 q/ F$ n/ v" W" aLED驱动：TPIC 2810D! l7 b1 m! \% @( l- l
8 m% M. ~5 z3 S; w6 f& x$ D* k4 r# Z) L! G8 c7 F! s
$ N) t5 T' s* T- G% E; b; @5 ?' {1 A# F( n# K2 [" u- Y
8 U2 ]4 d& T8 O$ `7 c+ S2 W" [# g/ _: c& Z- J, @% k+ w6 F
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发表于 2017-5-14 12:57:18
