huanghuang 发表于 2017-3-14 10:26:54

关于RV减速机自锁的求助

    目前使用一款RV减速机,减速机连接电机,电机旋转带动重物上下运动,因为最理想状态是加制动器把电机锁死,但是考虑到成本,空间等因素,想通过减速机使得突然电机断电时减速机锁住电机。
    想问下,减速机的自锁力能不能通过公式计算出来,减速机减速比100。

鑫森淼炎垚 发表于 2017-3-14 11:42:16

减速机的自锁力不可靠。

xue428032 发表于 2017-3-14 12:22:58

减速机是靠升角度跟摩擦角的关系自锁,不要算,机械自锁的,跟负载没关系,除非涡轮蜗杆损坏,理论负载N重都没问题

面壁深功 发表于 2017-3-14 12:40:20

减速机的自锁力能通过公式计算出来,减速机减速比100的话,
其出端自锁要电机自锁100倍以上的力矩才行,
其进端自锁也就是把联轴器改成带制动的就可以了,
其过程中自锁那要看你的结构设置了。
如果光靠自身自锁,那你要算一下电机正常情况下的空载启动转矩再乘以100了。

字幕组 发表于 2017-3-14 12:45:27

好像听说一般把电机的自锁功能忽略掉,因为你用1比100的证明你的负载应该很大,惯性不小。不知对不对

孟德尔斯鸠 发表于 2017-3-14 13:39:08

好像RV减速机减速比超过60就能自锁了

huanghuang 发表于 2017-3-14 15:15:02

孟德尔斯鸠 发表于 2017-3-14 13:39
好像RV减速机减速比超过60就能自锁了

好的,3q

huanghuang 发表于 2017-3-14 15:17:02

字幕组 发表于 2017-3-14 12:45
好像听说一般把电机的自锁功能忽略掉,因为你用1比100的证明你的负载应该很大,惯性不小。不知对不对

恩,物体重量还不小,有个300kg,到时重物速度不快,20m/min。

huanghuang 发表于 2017-3-14 15:29:21

面壁深功 发表于 2017-3-14 12:40
减速机的自锁力能通过公式计算出来,减速机减速比100的话,
其出端自锁要电机自锁100倍以上的力矩才行,
...

好的呢,3q咯

huanghuang 发表于 2017-3-14 15:40:30

这里我刚看到数据,是这么说的,当动态传动效率小于0.4,绝对的动态逆止性能。小于0.5的静态传动效率时,绝对的静态逆止性能。
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