universal 发表于 2017-3-13 16:13
其实这跟机械手没啥关系，关键是夹具的材料要好，结构恰当，不理解楼主有忧虑什么。
我担忧的是：比如同一个苹果，要机械手去抓；如果这种柔性抓手没有，那老板就会让我去设计，那机械设计就有用武之地；有了这种柔性爪，就不用你设计了，直接买好了，连设计人员都可以省掉了；这样你还有没有忧虑
学习中:lol
xiaobing86203 发表于 2017-3-13 15:15
那有可能是我国根据那种新研制的
我们是抱着学习的态度来进行研究的:lol
学习学习
东芝的比这个更有意思，每根爪子还能扭转，三根一起用能拧螺栓
孟德尔斯鸠 发表于 2017-3-14 14:43
东芝的比这个更有意思，每根爪子还能扭转，三根一起用能拧螺栓
那厉害了，也是机械手配件吗？能否单独采购使用？
xiaobing86203 发表于 2017-3-14 14:51
那厉害了，也是机械手配件吗？能否单独采购使用？
东芝柔性制动器，没发现哪有卖的，估计是十几年前的实验室产物
孟德尔斯鸠 发表于 2017-3-14 14:56
东芝柔性制动器，没发现哪有卖的，估计是十几年前的实验室产物
厉害了我的哥
这一视频和机构并没有多大的关系，个人认为是新材料和新的思路，能应用的广度，个人想的原理应该不会太难，个人对这个视频的理解的工作原理如下，首先抓手的四个部分中直段和和齿形的部分中间有一个中空以便于气压加压，而且两中空是不能相通的，中间有一转换开关，当抓手张开时，直段的中空加压使其弯曲，而要抓紧时，开关转换，直段的压力要丧失，而齿形的中空加压使其弯曲，加紧物品，原理我想应该是这样的比较简单，在具体的的过程中再对材质和细节处理好，应该没有什么问题，关键是一个创作的思路，这个视频的看点，个人认为是新的思路的创新，
这个动作还是是吸气、放气，吹气来完成吧