论坛 › 机器人 › 怎样选用谐波减速器以及怎样得到刚度数据

夏夜繁星 发表于 2017-6-25 23:46:43

样本手册上应该有一个叫迟滞的参数，那个数值可以反应减速机的刚度。迟滞越小刚度越好。

杨阳洋洋洋 发表于 2017-6-26 08:37:48

夏夜繁星 发表于 2017-6-25 23:46
样本手册上应该有一个叫迟滞的参数，那个数值可以反应减速机的刚度。迟滞越小刚度越好。

嗯，谢谢，迟滞参数能反应刚度，关节柔性仿真需要刚度值，不知道迟滞参数和刚度系数有什么函数关系

夏夜繁星 发表于 2017-6-26 08:56:22

你可以看一下样本手册上的迟滞曲线图，关节柔性仿真我没有做过，不过迟滞曲线反映的是固定输入轴，输出端的转动量与负载的关系。

杨阳洋洋洋 发表于 2017-6-27 09:31:05

夏夜繁星 发表于 2017-6-26 08:56
你可以看一下样本手册上的迟滞曲线图，关节柔性仿真我没有做过，不过迟滞曲线反映的是固定输入轴，输出端的 ...

谢谢

southn 发表于 2019-4-28 11:19:10

学习了

乱弹卿 发表于 2019-4-28 18:29:20

学习学习

se7kong 发表于 2019-4-28 21:57:05

先算一下你的峰值转矩及平均转矩，推荐介于70%~90%额定转矩，再根据电机转速以及速度需求选择减速比（推荐高减速比），刚性绿的应该是有出厂测试的，你也可以自己测试，测试方法固定输入端在输出端加力打表得出位移，在计算出刚性，对比HD就行了

syonggang 发表于 2020-1-10 09:07:39

六轴机器人上用的

wjx868 发表于 2020-3-9 19:11:13

红伟 发表于 2017-5-23 17:35
我公司也是做精密减速器的，我们自认为我们的减速器比谐波的各方面都好。公司产品正在推广中，如果有需要的 ...

你们还在做谐波减速器吗
什么公司

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