求助方案：“高输出”，“高频”，“大行程”，往复动作机构
昨天接到一个朋友电话，咨询一个项目的方案，项目需求如下产品是一种弹簧，压缩状态下最高输出力为10KN，有各种长度，最长150mm
功能需求：设计一台设别，对弹簧做疲劳测试，弹簧从原长压缩到最小长度，然后返回。如此往复，要求动作频率可以到4Hz，最大行程200mm
总结如下：
1. 最大输出力10KN
2. 最高频率4Hz
3. 最大行程200mm
这三个条件需要同时满足
我也想过几个可能的方案，不过后来都一一否决了
1. 液压缸+光栅尺：客户不想要液压系统
2. 电缸+伺服电机：高输出电缸速度低，无法同时满足条件1和2
3. 凸轮+普通电机：弹簧型号太多，设计的凸轮最后会变成一根凸轮轴串起来的若干凸轮，柔性差，无法升级
除了这些方案，开了一下脑洞，可以使用连续可变凸轮，能同时满足三个条件，可惜市场上根本见不到成品，个人能力有限，从未有过这方面的技术积累
不知各位大侠有没有好的方案？
感谢！
纺织行业好多机器都是快速往复运动.虽然不清楚原理. 我觉得还是在凸轮上下功夫吧
不同长度的弹簧，用不同长度的夹具，运动部分尽量保持一致 曲柄滑块机构。
曲柄摇杆。 感觉动作频率有点高吧，
刚好前段时间接触了几家伺服电缸的品牌业务员。楼主说的负载力和频率是没有问题的，现在的伺服电缸动态输出力从几百克到十几吨都有（电缸的结构不同，）楼主可上网查询。另外就是寿命的问题，电缸的加减速和定位精度、寿命、程序控制和部件安装，都是没问题的，这种寿命测试，我觉得电缸有很大优势。楼主不妨找几家出名的电缸厂商咨询一下。或许也可以考虑一下直线电机模组 曲柄摇杆机构，将压缩行程做成可以调。
假设你的弹簧要求达到100万次，在4赫兹的频率下做完某个弹簧的测试也得需要3天（24小时不断）。
也就是说三天调下行程应该是可以的。 不就是一台小吨位冲床么 一个2.2Kw电机机配可调曲柄-连杆-滑块