按照要求设计一个吊具，有兴趣的进来看看！
今年去年遇到一个项目，拖了两三个月，最后实在没有更好的方案，甲方妥协之后，改为更简单的方式了。是一个运送排气管的吊具，具体工况和要求如下：
现场：
1.排气管是放置在多点支撑的货架（一人高）上，从上到下一共三层，排气管消音器左右对称形式码放；
2.排气管总成大致如下图（因为数模、图片需要保密，所有图片来自网上），一共是25种排气管，需要全部通用；
3.排气管的管径从50mm-85mm，前后加持的管径可能不一样粗细，管径可能不在同一轴线；
4.从货架上夹取后，用气葫芦吊起，上面有滑轨，运送到三米外的一个传送带上，夹具不能触碰传送带；
5.放置排气管时，传送带是静止的，放置完毕后，工人按按钮前进；
要求：
1.因为种类太多，再有甲方要求，放弃三点支撑，采用两点加紧结构，需要全部通用。
2.排气管结构不对称，如果不加紧，存在旋转的可能，这是不允许的。
3.全部结构为纯机械。
4.工人只需要操作两次，即可完成夹紧（或松开）动作，即一次主加紧动作，一次辅助动作。
5.夹具需要两侧对称操作，因为现场1的原因。
6.夹具需要有二次保护功能，主加紧机械失效后，排气管不能掉下来，但是可以依靠重力旋转。
7.夹具重量不超过40KG，因为现场气葫芦的承载有限。
8.夹具承载部分需要通过350KG的静载实验。
9.加紧力需要控制在一定范围，不能对排气管造成损坏（夹扁）。
10.夹具不能碰到传输线以及货架。
11.有空满载平衡，需要对所有排气管测试后，确定满载平衡点个数。
12.空满载平衡可以使用气动元件。
13.需要放下排气管时，吊具夹具排气管都在空中，会晃动，需要工人一手抓紧吊具，一手操作。
整个过程：工人挪动夹具到货架，使用气葫芦上下按钮，将夹具放在排气管上，两个动作加紧排气管，
使用气葫芦上下、拖动到传输线，两个动作打开夹具，把排气管放到传输线上，按按钮，传输线运转送料，重复以上。
最后我们先后给出的5个方案都无法满足全部要求。
所以最后将主加紧动作换为气动，结构大为简化。
提出来，让大家参考参考，也多多提意见建议，互相学习。
图1、2为网上找的排气管图片，基本是这种形式，但是有区别。
图3为同事最早提出的方案，示意用，形式供大家参考。
好牛逼啊。 文字比较多。说简单一点就是抓住管状体，然后气动移动到别处去。
楼主方案已经实现好用了，这个成就一定分享。顺便谈一点看法：
既然有了气源并气葫芦结构按钮操作，那么，二个机械手柄操作理就改为气缸用按钮形式，以避免作业人员作业时，要为接受二种作业方式而“脑震荡”。
不错，重量再减一些。 这个是装配到一半的吊具，最终改成了这副模样...
哈哈设计在于改动 有改动才有进步 加油楼主 先赞一个 气动抓手，这个比较好 主体结构所用材料是铝合金等轻质材料吗？？图上看着像。。
飘过
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