机械轩
发表于 2016-10-18 09:18:15
有用，非常巧妙。 谢谢。
muyangtu001
发表于 2016-10-18 10:35:48
讲真啊，这个机构并不复杂，一个虚约束，一个复合铰链，一个局部自由度，而且每个运动副都很清晰明了。LZ这种后续构件继承前面构件的理论在课本里没怎么见过啊，点的自由度怎么理解？如果来个更复杂的，等价的过程是不是比直接计算还要麻烦啊。不过LZ这种深究的精神本屌佩服。
楼主感受下这个机构的自由度
慕容揽月
发表于 2016-10-18 12:22:54
muyangtu001 发表于 2016-10-18 10:35
讲真啊，这个机构并不复杂，一个虚约束，一个复合铰链，一个局部自由度，而且每个运动副都很清晰明了。LZ这 ...
你这图的运动关系我没看明白，画全了吗？
muyangtu001
发表于 2016-10-18 17:26:56
慕容揽月 发表于 2016-10-18 12:22
你这图的运动关系我没看明白，画全了吗？
4个构件，画全了，1是主动件。