本帖最后由 0377zjp 于 2016-10-13 11:45 编辑
一.先说说你计算中的问题：1.楼主查的摩擦系数是滑动摩擦系数不是滚动的；
2.滚轮的转速为：n=0.167/（3.1416*0.068）=0.78转每秒。应该再乘以0.5才对；
3.转动惯量的计算不考虑链条至少也得考虑链轮和转轴。
二.再从你的传动方案层面来说，工件从前一个平台下来难道就没有初速度麽?既然不强调启动速度为何还要设定1秒时间？单侧驱动容易卡死，建议延长主轴变为双侧驱动，另外从你的传输链与载具的长度比看，只需要保留中间2或3根为驱动轴即可，两旁的为从动轴（从动轴在现有基础上至少删去一半）总轴数量6或7根就行。
三.更进一步说，你的传动链很短，如果没有初速度，可能只有加速段，也可能加速平衡都有，如果有初速度还可能会有减速段，你前面p=fv的计算只是直线平衡态的功率计算
补充内容 (2016-10-13 13:31):
第三条说错，可略去不看；
第二条，应改为四根轴均布，第一根驱动，第二根从动，第三根从动，第四根驱动（前提条件是：具有从另一平台过来的初速度）
学习一下
楼主你计算负载惯量了吗？这个要折算到滚轮后电机轴上去的。
我说的就是一根联两边的驱动轴啊，至于几根驱动轴，听你刚才所说的这是一个操作工位，那么就需要制动，请问你是打算自动让它停下来？还是人工辅助停下来？
若是自动让它停下来，应该停在哪个位置？
另外你的摩擦力计算错误，应该是F=KN/R K为滚动系数
可以参考一下别人设计的！ 链条的惯量最好要算进去！
个人认为，就此链轮结构来说，传动过程中很容易跳链。
为什么不用倍速链呢
这样的链条传动有问题吧，侧边驱动滚轮应该用双链轮吧，你这结构链条对链轮的包角太小。
楼主的计算没有什么大问题，一些小问题前面的几位的大侠已经指出来了。但实际专业公司做这种输送线设计时，不会算到这么细，安全系数取大一点就ok了。
但还是建议楼主按照16楼的方案来重新设计，改成链条滚筒输送机。
成本会比你现在这种结构要便宜，双排链轮滚筒有供应商做这种标准件的，当然也可以定做。
然后电机的选择除了扭矩、效率、转动惯量等的核算外，还要考虑你设备的使用工况，是否频繁启停啊？每天连续工作时间啊？等这些。其实也就是使用系数。