叶片泵123 发表于 2016-9-6 16:45:30

编码器控制伺服电机

编码器是否可以通过PLC控制伺服（步进/变频）电机的速度。 编码器的转度是恒定的，但伺服电机的转速会随时间的变化而变化，编码器为外接，不在电机端。请问是否可以实现？

小小刘llt 发表于 2016-9-6 16:49:46

编码器只是检测元件，不能当控制元件用。

叶片泵123 发表于 2016-9-6 16:56:58

编码器检测到转速然后反馈给PLC，PLC根据输入指令（编码器端的转速）比较纠正编码器反馈的信息，然后从新下命令给伺服电机达到PLC给出的指令，如此往复。    这样是否可以实现？

我走更远 发表于 2016-9-6 17:45:57

叶片泵123 发表于 2016-9-6 16:56
编码器检测到转速然后反馈给PLC，PLC根据输入指令（编码器端的转速）比较纠正编码器反馈的信息，然后从新下 ...

可以的。但PLC要控制伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机，伺服电机的旋转编码器反馈转速和角位移量给伺服驱动器。

冬莅自动化技术 发表于 2016-9-7 08:30:20

可以的，编码器本身就是作为反馈使用的，编码器反馈脉冲信号（测速建议用增量脉冲型）给plc，算出当前点击转速，plc程序进行纠正

xue428032 发表于 2016-9-7 10:52:43

伺服电机不是都自带编码器的吗？外接编码器是可以，但干嘛要外接
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