成歌2047 发表于 2016-7-26 21:22:39

履带机器人的机械设计实例

大家好!我提出一个机械设计的简单实例-履带机器人的机械设计,大家有兴趣可以一起来设计一下,设计的思路,设计的过程,标准件的选择,非标准件的出图制造,甚至控制电路的设计等等。可以充分发挥自己的创意,比视频上的更有特色,甚至功能更强。网上的视频:
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTY1OTQwMjQ2NA==/v.swf

http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1OTQwMjQ2NA==.html?from=y1.7-2






fiyu1314 发表于 2016-7-27 08:24:31

   好奇的问问你准备怎么设计。说说思路。
如果让我做:上位机可以用 安卓系统的手机或者家用的电脑,如果用手机APP要用安卓来写,如果电脑就随便找一门你熟悉的语言,我准备用JAVA。通信方式用WIFI,网上有ESP8266模块很便宜的,就是没有特别好的教程。机械人用arduino来接信息进行处理,arduino用C语言编程的,及对机器人进行控制。机器人上面还可以做一个云台和摄像头,云台用简单的舵机控制。你视频里的腹带明显就是同步带感觉不够高大上。真想自己把这个东西做明白,编程的需要有一定的功底的。自动化和计算机编程类的专业做这个比较好。

eddyzhang 发表于 2016-7-27 09:24:43

这种履带平台很多了。都可以买成品回来组装。但是设计的要有新意就很难了。

成歌2047 发表于 2016-7-27 09:28:04

在某职业学院工作时,那个机电教研室主任说要做这个,参考这个淘宝的视频,我们自行设计制造,当时我是负责机械方面的设计,电气控制方面是那个主任在做,用二个直流电机,电路板是自己焊的,好像用的是是单片机吧,用一块可充电的锂电池供电,遥控模块是买回来的,一个接收器和一个遥控器,可前进,后退,左转右转,控制方面好像那家伙没有做完就跳槽了,至于机械设计方面我是做完,而且这项目成为机电大专专业学生第三个学期的实训项目。
我等下详细说一下我的机械方面的设计过程。

机械路慢 发表于 2016-7-27 10:07:13

成歌2047 发表于 2016-7-27 09:28
在某职业学院工作时,那个机电教研室主任说要做这个,参考这个淘宝的视频,我们自行设计制造,当时我是负责 ...

期待

cangzhoumj 发表于 2016-7-27 13:57:44

不错不错

大尸兄 发表于 2016-7-27 15:27:20

这个可以尝试一下,

老牛MM 发表于 2016-7-27 15:47:56

好牛的样子

mec1993 发表于 2016-7-27 16:06:10

这大部分是 大学比赛练手的东西吧

归零人生 发表于 2016-7-27 22:07:50

期待
页: [1] 2 3
查看完整版本: 履带机器人的机械设计实例