锥齿轮内啮合与章动减速机构的设计
锥齿轮内啮合相对于外啮合见到的很少，但体积减小，重合度增加，因齿廓的啮合由凸齿面啮合变成了凸，凹齿面啮合，接触应力通常会较小，承载能力会明显提高，但因内锥齿轮的传统加工工艺限制了这类产品的设计与使用，而目前成型法设计生产给了这类传动系统很好的发展空间。内锥齿轮副;
章动传动减速机构就是从内啮合锥齿轮组合而成;
组合章动原理图：
章动减速器可以得到较小体积，较大传动比，较高效率，承载能力较大的一种传动机构。
在单级传动中，因章动的原理，输入轴旋转一圈，可以做到输出轴的齿轮仅转过一齿。 牛人。见识了 最后的动图怎么有点像谐波减速机柔齿啮合？:o 类似于少齿差，不过我认为此类机构的关键还是在于轴承上，摆减之所以受限就是因为轴承，另齿形也有升级空间，渐开齿不是最佳选择。 楼主高手，学习了。 老费，怎么转移阵地了？齿轮论坛讨论这个的，肯定比这儿多，这里看热闹的多， 锥齿轮极少齿数内啮合的设计极限。
内啮合直齿锥齿轮的齿数设计极限是多少，近期做了个试验，从小轮10齿，内齿轮11齿，直到小轮5齿，大轮6齿。
10-11齿：
9-10齿：
8-9齿：
7-8齿：
6-7齿：
5-6齿：
个人感觉，当齿数较小时，基锥会入侵内齿轮的齿根圆锥而使得内齿轮的齿高明显减小，而在极少齿数时，计算所得到的当量齿轮重合度已经明显小于1，在传动中是无法保证平稳性的。以上面的几例看，当取到5-6齿配合时，尽管取了较大的压力角，模型是可以生成的，但计算的当量重合度仅为0.885906713118439.很明显，在这样的重合度下，传动会失稳。
利用章动原理设计的一种基于摆线原理齿形的少齿数泵系统。
球面有透明隔层的”
隐藏透明体后的动画“
楼主太专业了，佩服，学习了，谢谢！