最近深刻体会了一件事，就是和基础混乱的家伙讲东西，累啊，太累了！:dizzy::dizzy:
请问，扭振是指轴的扭转冲击吗？谢谢！
八爷，我有问题请教。最近在设计一个闭环的传动系统，就是电机+减速机驱动一个卡盘，用户对卡盘的转动定位精度要求高，所以打算用圆光栅对卡盘进行直接检测，形成全闭环控制。查了一下网上包括我们论坛的资料及有些社友的留言，有的留言说如果这套系统的间隙比较大，就会造成检测不准，是这样的吗。
我自己的想法是这样的：根据用户的精度要求选用光栅尺，只要保证光栅尺的分辨率小于卡盘要求的定位误差的一半，比如要求卡盘的定位精度是1°，那选用分辨率为0.5°的光栅尺就可以了。其它的电机，减速器就按照功率、扭矩、惯量要求核算就可以。至于间隙，我觉得不会影响全闭环的精度，影响全闭环精度的应该是传动系统的刚度。
不知道我的理解对不对，请八爷指点。
或许我还是新手的缘故红毛 长子什么的没理解 ，文章意思知道了个大概。前辈写文章能否更加直白些？
选煤厂斜式皮带廊桥中间加配重。
毕业了真的是难坐下好好看点书
haoa10000 发表于 2016-5-20 19:58
八爷，我有问题请教。最近在设计一个闭环的传动系统，就是电机+减速机驱动一个卡盘，用户对卡盘的转动定位 ...
回复天路客向东：能解释下为什么会震荡吗，如果是间隙引起的，电机的转动可以补偿间隙啊。
好多人都说会震荡，就是有点不明白为什么会震荡
共和国长子，啥意思？
馒头把工匠压坏了，其实国内企业做技术牛b的很少啊，设计院很多都是抄国外的，抄还不说，居然还能抄错。。。。。。
俺说，是的，但就是要打你，俺拿了银子，哈哈，
拿了银子，就是俺老大，就得帮，就得玩下去。否则下次谁找你玩哪。呵呵，这是职业道德的事。